Разработчики передали робототехническую ОС M-Robots OS на базе OpenHarmony в фонд OpenAtom

CEO компании 深圳开鸿数字产业发展有限公司 Ван Чэнлу объявил, что робототехническая операционная система M-Robots OS полностью передана в открытый фонд 开放原子开源基金会. Одновременно запущено отдельное сообщество первого уровня для развития проекта. По словам Ван Чэнлу, систему создавали около двух лет: за это время она прошла путь от раннего прототипа до полноценной базовой платформы для робототехники.

Как сообщает IT Home, M-Robots OS позиционируется как первый в стране открытый робототехнический операционный системный стек на базе OpenHarmony. Версия 1.0 вышла в апреле 2025 года, версия 2.0 в мае этого года. Платформа задумывалась как единый базовый уровень для разных сценариев робототехники. В ней есть поддержка многомашинного взаимодействия в реальном времени, совместимость с различными аппаратными форм‑факторами, встроенные AI‑возможности, а также набор API и инструментов разработки.

В M-Robots OS 2.0 разработчики выделяют шесть ключевых возможностей. Модульная «конструкторная» архитектура помогает адаптировать систему под разные типы роботов и разворачивать её в диапазоне от 20 KB до X GB. Гибридная схема «один чип, несколько ядер» одновременно поддерживает человеко‑машинное взаимодействие и требования жёсткого реального времени. Задержка отклика прерывания и переключения задач заявлена на уровне ≤1 μs. Собственная распределённая коммуникационная технология M-DDS построена на распределённой программной шине OpenHarmony. Она обеспечивает микросекундные задержки внутри робота и задержку аудио‑ и видеосвязи между роботами до 4 мс, что на 42% ниже по сравнению с Fast-DDS.

Система также поддерживает совместное использование аппаратных ресурсов и алгоритмов между устройствами для групповой работы роботов. Предусмотрены встроенные AI‑возможности с многоагентным взаимодействием и мультимодальным интерфейсом. Кроме того, заявлена совместимость с популярными middleware, включая ROS1/ROS2 и Dora-rs. По данным разработчиков, это позволяет снизить стоимость переноса приложений на 80%.