Nvidia представила референсную платформу Isaac GR00T для гуманоидных роботов
Nvidia представила Isaac GR00T Reference Humanoid Robot, исследовательский референс‑дизайн для разработки и тестирования навыков гуманоидных роботов. Как говорится в пресс‑релизе, система собирается на базе корпуса Unitree H2 Plus и тактильных пятипалых кистей Sharpa Wave. За вычисления отвечают модуль Jetson Thor и программная платформа Isaac GR00T.
Базовая конфигурация использует шасси Unitree H2 Plus высотой около 183 см и весом 68 кг. Сам корпус имеет 31 степень свободы. Две кисти Sharpa Wave добавляют еще 22 степени свободы. В сумме по телу и рукам получается 75 степеней свободы. Робот оснащен стереокамерой на голове, камерами на запястьях и инерциальным модулем. По данным СМИ, руки рассчитаны на нагрузку до 7 кг в рабочем режиме и до 15 кг в пиковом.
Платформа задумана не как серийный промышленный робот, а как стандартизированная исследовательская система. Nvidia делает ставку на унификацию. Предполагается единая платформа, на которой можно объединить аппаратную часть, сбор данных, симуляцию, обучение и перенос навыков на реальную машину. Среди первых пользователей названы Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center и Advanced Robotics and Controls Laboratory при UC San Diego. Платформу также планируют использовать во внутренних исследованиях Nvidia.
Ключевые факты
Nvidia представила исследовательский референс‑дизайн Isaac GR00T Reference Humanoid Robot, объединяющий корпус Unitree H2 Plus, кисти Sharpa Wave, вычислительную платформу Jetson Thor и софт Isaac GR00T.
Базовая конфигурация включает шасси Unitree H2 Plus ростом около 183 см и весом 68 кг с 31 степенью свободы корпуса, а также две пятипалые кисти Sharpa Wave с 22 степенями свободы каждая, всего 75 степеней свободы по телу и рукам.
Робот оснащён стереокамерой на голове, камерами на запястьях и инерциальным модулем; руки рассчитаны на нагрузку до 7 кг в рабочем режиме и до 15 кг в пиковом.
Среди первых пользователей платформы названы Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center и Advanced Robotics and Controls Laboratory при UC San Diego; система также используется во внутренних исследованиях Nvidia.