Нейросеть размером 42 Кбайт научила дроны возвращаться на базу без карт и GPS
Исследователи представили нейросеть объёмом 42 Кбайт, вдохновлённую навигацией медоносных пчёл. Решение предназначено для миниатюрных дронов и позволяет им возвращаться на базу без использования карт и GPS.
В природе пчёлы ориентируются значительно проще, чем современные беспилотники, которые обычно оснащаются большим количеством датчиков, приёмников и мощным вычислительным оборудованием. При этом мозг насекомого размером с кунжутное зёрнышко позволяет ему безошибочно находить дорогу домой.
Такой навык сравнивают с ситуацией, когда человек способен вернуться домой после многих сотен километров пути по бездорожью без карты и компаса. Подобная способность особенно востребована для компактных дронов, которым сложно разместить сложное оборудование и вычислительные системы.
Ключевые факты
Нейросеть объёмом 42 Кбайт позволила дронам возвращаться на базу без использования карт и GPS.
В материале отмечается, что обычная медоносная пчела способна безошибочно возвращаться домой, несмотря на мозг размером с кунжутное зёрнышко.
Навигационные способности пчелы приводятся как ориентир для разработки систем ориентирования миниатюрных дронов.
Источник изображений, сопровождающих материал, указан как TU Delft.