Система на базе ИИ научила дроны пролетать через очень узкие проемы
Исследователи создали систему управления на базе искусственного интеллекта, которая помогает беспилотникам пролетать через экстремально узкие проемы. Аппарат опирается только на вычисления и датчики на борту. Разработка нацелена на одну из сложных задач робототехники: безопасную навигацию в сильно загроможденных пространствах, где привычные методы часто дают сбой.
Как сообщает Hi-Tech Mail (Hi-Tech Mail.ru), большинство современных дронов без особых проблем обходят крупные препятствия, но в тесных местах начинают ошибаться. Новая система анализирует окружающую среду с помощью бортового компьютерного зрения и алгоритмов машинного обучения. На основе этих данных дрон прямо во время полета выбирает подходящий маневр.
В результате аппарат может буквально «протискиваться» через проходы с минимальным запасом пространства. Он самостоятельно оценивает собственные габариты и понимает, сколько места остается для маневра. Исследование с описанием разработки опубликовано в журнале Frontiers in Robotics and AI.
Ключевые факты
Исследование системы управления дронами с ИИ опубликовано в журнале Frontiers in Robotics and AI.
Разработанная система позволяет беспилотникам пролетать через очень узкие проемы, опираясь только на вычисления и датчики на борту.
Навигация строится на бортовом компьютерном зрении и алгоритмах машинного обучения, которые оценивают окружающую среду и выбирают маневр в реальном времени.
Авторы отмечают, что современные дроны обычно уверенно обходят крупные препятствия, но испытывают сложности при полете в ограниченных пространствах.