Galbot представила систему AstraBrain-WBC 0.5 для управления движениями гуманоидных роботов
Компания Galbot показала систему AstraBrain-WBC 0.5. Ее представляют как первый «мозжечок» (cerebellum), предназначенный для управления движениями гуманоидных роботов в реальном времени. Модель обучали на массиве из 20 000 часов данных о движениях человека.
Разработчики утверждают, что система подтверждает законы масштабирования в робототехнике. По их словам, модель способна выполнять незнакомые движения на реальных человекоподобных роботах без предварительного обучения. В демонстрационном видео сравниваются движения человека и робота. Среди примеров есть плавные танцевальные элементы и сцены с удержанием баланса.
Отдельно упоминаются и более сложные задачи: баскетбол, бокс, танцы, а также совместный перенос грузов. Эксперименты показывают, как влияет объем обучающих данных. Когда набор увеличили с 2 миллионов кадров до 2 миллиардов кадров, показатель успешности отслеживания без предварительного обучения вырос с 83,26% до 92,58%.
Ключевые факты
Galbot представила систему AstraBrain-WBC 0.5, которую позиционирует как первый «мозжечок» для управления движениями гуманоидных роботов в реальном времени.
Модель обучена на 20 000 часов данных человеческого движения.
В демонстрационном видео показано сравнение движений человека и робота, включая балансирование и танцевальные движения, а также упоминаются задачи вроде баскетбола, бокса, танцев и совместного переноса грузов.
По данным экспериментов, при увеличении обучающих данных с 2 миллионов до 2 миллиардов кадров успешность отслеживания без предварительного обучения выросла с 83,26% до 92,58%.