Agility готовит Digit V5 к работе на складах и заводах без защитных ограждений

Как сообщает Interesting Engineering, Agility Robotics готовит гуманоидного робота Digit V5 к первым внедрениям у клиентов в декабре. Его разработали для складов и заводов, где он сможет работать рядом с людьми без традиционных защитных ограждений. До начала более широкого производства компания намерена проверить безопасность модели в реальных условиях.

Digit V5 распознает находящихся поблизости людей с помощью камер, датчиков и программного обеспечения. За устойчивость при неожиданных движениях отвечают циклоидальные приводы в тазобедренных и коленных суставах. Во время испытаний Agility Robotics внезапно убирала опору из-под робота. В ответ он делал корректирующий шаг и не ронял груз.

Аккумуляторная система рассчитана более чем на 20 часов работы в день. По оценке компании, это позволит задействовать одного робота в течение трех смен. Digit V5 также получил фланец стандарта ISO для сменных роботизированных рабочих органов. Agility Robotics уже демонстрировала замену захватов, а в дальнейшем планирует автоматизировать смену инструментов, необходимых для комплектации и сортировки.