DYNA-2 обучили на более чем 1 млн часов видео от первого лица
Как сообщает Interesting Engineering, Dyna Robotics представила базовую модель для роботов DYNA-2 World-Action Model. Ее обучили более чем на 1 млн часов видео от первого лица с участием людей. По заявлению компании, это примерно 170 лет непрерывного опыта бодрствования. При этом во время предобучения данные о действиях роботов не использовались. Архитектура модели одновременно предсказывает следующий кадр и следующее действие.
По данным Dyna Robotics, масштабирование предобучения заметно улучшило результаты испытаний. Доля успешно выполненных задач в высокоточном производстве выросла с 20% до 80–90%. Компания также заявила, что модель может переносить навыки между стационарными роботизированными руками, прототипами гуманоидов и роботизированными кистями. Для адаптации DYNA-2 к разным платформам после предобучения потребовалось несколько часов локальной донастройки.
Во время тестов с нарезкой продуктов и расчисткой рабочих поверхностей DYNA-2 самостоятельно продолжала работу после физических помех. Вмешательство человека не требовалось, тогда как DYNA-1 приходилось восстанавливать вручную, утверждает компания. Совместное обучение на видео также повысило показатели в задачах следования инструкциям на 133%. Роботы на базе DYNA-1 уже работают в отелях, ресторанах и прачечных.
Ключевые факты
В тестах для высокоточного производства доля успешного выполнения задач выросла с 20% до 80–90% только за счёт увеличения масштаба предобучения.
13 минут данных хватило, чтобы DYNA-2 управляла парой пятипалых роботизированных кистей при откручивании крышки бутылки.
На 15 контрольных задачах модели, обученные на большем объёме человеческого видео, стабильно показывали лучшие результаты.
Метод совместного обучения на видео повысил показатели на задачах следования инструкциям на 133%.
Вопросы и ответы
- Сколько данных нужно для адаптации DYNA-2 под конкретного робота?
После предобучения модель адаптировали к стационарным манипуляторам, прототипам гуманоидов и роботизированным кистям с помощью нескольких часов локальной донастройки. Для откручивания крышки бутылки парой пятипалых кистей хватило 13 минут данных.
- Чем DYNA-2 отличается от предыдущей версии на практике?
При нарезке продуктов и расчистке рабочих поверхностей DYNA-2 самостоятельно продолжала работу после физических помех. DYNA-1 в таких ситуациях требовала ручного восстановления.
- Как масштаб предобучения влияет на производственные задачи?
В тестах высокоточного производства доля успешного выполнения задач выросла с 20% до 80–90% только за счёт увеличения масштаба предобучения. На 15 контрольных задачах модели с большим объёмом человеческого видео стабильно работали лучше.
Контекст по теме
- Mitsubishi Motors переоборудует линию двигателей для выпуска гуманоидных роботов5 августа 2026 г.
- Simplexity Robotics поставила 100 роботов i7 Pro для производственных линий7 июля 2026 г.
- Flexion Robotics показала платформу Reflect v1.0 для автономных задач гуманоидных роботов30 июня 2026 г.
- Richtech Robotics запустила круглосуточный стрим с гуманоидным роботом ADAM30 июня 2026 г.