В West China Hospital создали роботическую систему MicroSpine с манипуляторами 2 мм для операций на позвоночнике
Исследователи West China Hospital of Sichuan University представили хирургического робота MicroSpine, ультраминимально инвазивную систему для операций на позвоночнике. О разработке рассказали в журнале Science Robotics. Робот рассчитан на работу в тесной анатомии позвоночного столба и предлагает иной способ добираться до хирургических целей.
Внутри системы три независимых роботических манипулятора диаметром по 2 мм. Они размещены в общей оболочке диаметром 8 мм. У каждого манипулятора шесть степеней свободы, всего у системы их 18. В основе конструкции механизм concentric push-pull robot (CPPR): он позволяет манипуляторам изгибаться на угол от 98° до 120° и обходить анатомические препятствия, чтобы добраться до posterior spinal targets.
В систему встроены хирургические инструменты: эндоскоп для визуализации в реальном времени, захватывающие щипцы для работы с тканями и thulium laser для резекции с одновременным гемостазом. В доклинических испытаниях на 3D‑печатной модели lumbar spine робот MicroSpine показал 100% успешности при достижении левосторонних posterior spinal targets и 95% при работе с правосторонними. В экспериментах на cadaveric образцах система выполнила spinal decompression через разрез около 3 см примерно за 15 минут.
Ключевые факты
В West China Hospital Сычуаньского университета разработана роботизированная система MicroSpine для спинальной хирургии; описание технологии опубликовано в журнале Science Robotics.
Система использует три независимо управляемые роботизированные руки диаметром 2 мм, размещённые внутри внешней оболочки диаметром 8 мм.
Каждая роботизированная рука имеет 6 степеней свободы, что даёт системе суммарно 18 степеней свободы для манипуляций.
В доклинических испытаниях на 3D‑печатной модели поясничного отдела MicroSpine достигла 100% успеха при достижении левых задних целей позвоночника и 95%, правых; в испытаниях на кадаверах декомпрессия выполнялась через разрез около 3 см примерно за 15 минут.