Средняя скорость роботов-доставщиков «Яндекса» за пять месяцев выросла с 3,5 до 5 км/ч, следует из нового сообщения компании, которое 7 ноября также разобрало IT Russia.
В мае 2026 года весь парк роверов перевели на нейросетевой планировщик, а первые тесты показывали сокращение времени доставки в среднем на 10%. Теперь компания сообщила, как за следующие пять месяцев изменилась средняя скорость самих роботов.
Планировщик определяет траекторию с учётом движения пешеходов, велосипедистов, самокатчиков и автомобилей. В его основе находится нейросеть с архитектурой трансформера, которую обучают методом подкрепления: после виртуального маршрута система оценивает действия ровера и корректирует модель.
Читайте также
Обучение проходит в симуляторе, где одновременно работают более 6 тысяч виртуальных роботов. За час они суммарно набирают около 140 дней опыта, а за 40 часов — примерно 15 лет. Общая продолжительность виртуальных поездок моделей за всё время разработки превысила 20 тысяч лет. Симуляция позволяет многократно воспроизводить редкие ситуации, которые сложно или опасно специально создавать на настоящих улицах.
Нейросетевой планировщик работает вместе с алгоритмическим. Как объяснял «Яндекс» в мае, нейросетевой и традиционный алгоритмический планировщики работают параллельно и предлагают свои траектории. Кроме того, лидар ограничивает скорость при появлении препятствия, а ультразвуковые датчики могут остановить робота с близкого расстояния. Все основные вычисления выполняются на борту, поэтому потеря интернет-соединения не должна увести ровер с маршрута.
Увеличение средней скорости потенциально позволяет одному роботу выполнять больше заказов, но рост с 3,5 до 5 км/ч не означает автоматического увеличения числа доставок на те же 43%. На производительность также влияют загрузка и выдача заказа, ожидание на переходах, зарядка, состояние тротуаров, погода и удалённый контроль.
По данным IT Russia, парк компании насчитывает более 1,5 тысячи роверов в 13 городах. За третий квартал они выполнили свыше 750 тысяч доставок, а за всё время — более 2 миллионов. Издание также сообщает, что с 2019 года стоимость роботизированной доставки снизилась в пять раз и приблизилась к стоимости работы курьера.
