3 ноября «Яндекс» сообщил, что за последние пять месяцев средняя скорость его роботов-доставщиков выросла почти на 40%, с 3,5 до 5 км/ч. Компания связывает результат с переводом всего парка роверов на ИИ-планировщик движения.
Это не новый запуск: нейросетевой планировщик представили 18 мая 2026 года. Тогда «Яндекс» сообщал, что в тестах он сокращал среднее время доставки на 10%, а нейросеть управляла роботами около 80% поездки, работая параллельно с прежним алгоритмическим планировщиком. Ноябрьская публикация добавляет результат пяти месяцев эксплуатации всего парка, но не приводит обновлённые данные о полном времени доставки заказа.
Раньше инженеры заранее задавали правила движения. В сложной или незнакомой ситуации такой планировщик чаще выбирал консервативный вариант: замедлиться и подождать. Новая модель прогнозирует развитие обстановки и действия окружающих, чтобы ровер мог продолжать путь в оживлённом месте, заранее снизить скорость перед препятствием или ускориться на свободном участке.
Читайте также
Модель обучают с подкреплением в симуляторе. После каждого виртуального маршрута система оценивает, насколько безопасно и эффективно робот прошёл путь. Одновременно обучение проходят более 6 тыс. виртуальных роверов, включая редкие ситуации, которые сложно регулярно воспроизводить на улицах. За час они накапливают около 140 дней опыта, а суммарное время виртуальных поездок моделей превысило 20 тыс. лет.
На реальных маршрутах поверх решений ИИ работают отдельные системы безопасности. Лидар реагирует на препятствие за десятую долю секунды и заранее ограничивает скорость, а ультразвуковые датчики останавливают ровер, если объект неожиданно появляется совсем рядом.
Рост средней скорости не означает, что каждый заказ теперь доставляют почти на 40% быстрее: на полное время влияют длина маршрута, ожидание на переходах и другие этапы доставки. Опубликованный показатель основан на внутренних данных «Яндекса» и не является независимым испытанием. Тем не менее это измеренный результат применения обучения с подкреплением и массовой симуляции в уже работающем российском парке автономных роботов, а не только на экспериментальном прототипе.