NVIDIA представила Halos OS как основу безопасности для роботакси

Сервисы роботакси уже работают в десятках городов. Машина подъезжает к тротуару, приложение показывает «Your ride is here», а в водительском кресле никого нет. Отрасль вышла из стадии прототипов и постепенно переходит к коммерческой эксплуатации. Параллельно растет и вся экосистема вокруг роботакси, она продолжает расширяться и ускоряет внедрение таких сервисов.

На NVIDIA GTC Taipei объявили о новых сотрудничествах. Uber и Autobrains запускают программу роботакси в Munich на платформе NVIDIA DRIVE Hyperion, используется agentic AI от Autobrains для масштабируемых операций. Foxconn расширяет работу с NVIDIA для развертывания флотов роботакси, их сервисы объединяют с NVIDIA DRIVE Hyperion, чтобы быстрее интегрировать системы и масштабировать проекты в Taiwan. VinFast вместе с Autobrains готовит вывод на рынок Southeast Asia автомобилей уровня level 4, построенных на DRIVE Hyperion. HUMAIN планирует запустить роботакси на базе DRIVE Hyperion в Saudi Arabia, тем самым расширяя присутствие платформы на Middle East.

По мере роста отрасли главным вопросом остается безопасность. Помимо того как система видит дорогу и принимает решения, регуляторы требуют доказательств надежности всей архитектуры, способности изолировать сбои и работать строго в заданных границах. Среди задач, safety-certifiable operating system, безопасные и стандартизированные аппаратные и программные интерфейсы, AI с проверяемыми guardrails и масштабная валидация до выхода автомобилей на общественные дороги. Для этого представлена Halos Operating System (OS), компонент системы NVIDIA Halos full-stack, построенной на NVIDIA DRIVE Hyperion.

Основу Halos OS составляет Halos Core, следующее поколение NVIDIA DriveOS, сертифицированное по automotive safety standards. В системе используется hypervisor, который изолирует safety-critical функции. Также заявлено соответствие ISO 26262 ASIL D и сертифицированная поддержка NVIDIA CUDA и TensorRT. Дополнительно доступен open source фреймворк TensorRT Edge-LLM для инференса больших языковых моделей. Halos SDK вводит стандартизированные интерфейсы: sensor abstraction layer для работы с камерами, radar, lidar и другими сенсорами, vehicle abstraction layer для связи с системами автомобиля. В него также входят deterministic scheduler уровня приложения, zero-copy межпроцессное взаимодействие, система обработки ошибок и recorder сценарных данных.