NASA тестирует прототип ровера ERNEST с большей автономностью для будущих миссий

Инженеры NASA испытывают прототипы планетоходов, которые смогут меньше зависеть от команд с Земли и чаще принимать решения сами, с помощью искусственного интеллекта. Один из таких аппаратов, ERNEST (Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain), на испытаниях самостоятельно перебрался через груду валунов. Робот оценил препятствие, изменил положение колес и аккуратно переехал через камни без подсказок операторов. Как пишет Mashable, именно такая автономность считается ключевой для будущих миссий на Луне и Марсе.

Сегодняшние марсоходы обычно движутся со скоростью около 500–1,000 feet в час и работают короткими сессиями, после чего ждут новые инструкции из центра управления. ERNEST устроен иначе. Это прототип длиной около four-feet с четырьмя сетчатыми колесами, каждое может подниматься и наклоняться. В одном из тестов аппарат прошёл примерно 16 miles по пустыне Colorado desert в California. Инженеры почти не вмешивались и просто наблюдали, как далеко его смогут увести новая «начинка» и сама конструкция.

По словам Ashish Goel из NASA Jet Propulsion Laboratory, интеграция AI и автономного программного обеспечения помогает справляться с задержками связи и ограниченной пропускной способностью коммуникаций в космических миссиях. Он привёл простой пример. Perseverance способен проезжать значительно большие расстояния, чем Curiosity, хотя их механическая конструкция во многом схожа. Разницу в основном даёт более развитая система автономного вождения.

В NASA также рассматривают концепции будущих дальнобойных лунных роверов. Один из проектов называется Endurance. Предполагается, что такой аппарат сможет проехать более 1,200 miles по поверхности Луны за четыре года и перевозить образцы между точками исследований. Для этого ему придётся проходить примерно 2.5–4 miles за Earth day и продолжать работу даже в те периоды, когда Земля не может передавать новые команды. Основная нагрузка ляжет на собственные системы навигации, управления энергией и диагностики.