Xiaomi 3 ноября опубликовала ускоренную запись демонстрации на своем автозаводе: два человекоподобных робота в течение 8 часов 5 минут сортировали гибкие боковые панели центральной консоли, следуя порядку сборки автомобилей. За это время роботов дважды ставили на зарядку.
Работа с такими деталями сложнее захвата одинаковых жестких заготовок в заранее известных точках. Панели имеют неправильную форму, могут лежать в контейнере по-разному и деформироваться при захвате. Роботам нужно было находить детали, менять их положение и сохранять равновесие, когда приходилось тянуться в глубину контейнера.
По утверждению Xiaomi, роботы самостоятельно обнаруживали и исправляли отклонения и работали в связке с производственной линией. Китайское издание «Кэчуанбань жибао» сообщает, что при приближении автономной тележки с материалами машины меняли маршрут и длину шага. Во второй половине испытания один робот уронил деталь, которую затем подобрал колесный робот.
Читайте также
Первая зарядка началась после 3 часов 2 минут работы, вторая — после 6 часов 3 минут. Поэтому демонстрация не подтверждает восемь часов автономной работы на одном заряде.
Xiaomi не сообщила, сколько деталей обработали роботы, с какой скоростью и долей успешных операций они работали и как часто требовалось вмешательство сотрудников.
В марте Xiaomi сообщала о трехчасовом автономном пилоте другой операции — одновременной установке самонарезающих гаек с двух сторон. Тогда компания заявила 90,2% успешных операций и соблюдение 76-секундного производственного такта. Теперь Xiaomi показала более длительную работу роботов с гибкими деталями.