В Queen Mary University of London создали тактильный сенсор для роботов с цветовым считыванием давления

Исследователи из Queen Mary University of London разработали мягкий тактильный сенсор, который преобразует давление и деформацию поверхности в цветовой узор, считываемый обычной камерой. За счёт этого робот может получать данные о контакте без плотной сети датчиков и сложной обработки сигнала.

Как сообщает 3DNews, в основе устройства лежит эластичный брэгговский отражатель, помещённый между двумя слоями мягкого силикона. Когда сенсор соприкасается с объектом, структура материала меняет оптический отклик и формирует распределённую палитру цветов. По ней можно определить давление, деформацию и особенности поверхности.

По словам разработчиков, традиционные тактильные сенсоры ограничены разрешением чувствительных ячеек и подвержены помехам. Системы на базе машинного зрения, в свою очередь, требуют серьёзных вычислительных ресурсов. Новый подход, как утверждают авторы проекта, способен различать элементы поверхности с шагом около 100 мкм и работает в реальном времени без заметной нагрузки на процессор.

Технологию рассматривают для роботизированных манипуляторов, протезов и хирургических систем. Например, такую «кожу» можно применять в захватах для сборки микрокомпонентов, где критически важен точный контроль силы давления.