Компания Star Age представила роботизированную кисть Xhand 1 Pro с 21 степенью свободы. По заявлению компании, такая конструкция повышает стабильность захвата и позволяет выполнять сложные жесты. Максимальный угол разведения пальцев составляет 135°, а максимальный диаметр захвата превышает 160 мм, благодаря чему робот с этой кистью может удерживать крупные предметы, включая пивные кружки и баскетбольные мячи.
Кисть оснащена 18 тактильными датчиками, расположенными на кончиках пальцев, подушечках пальцев и в области ладони. Вместе с емкостными датчиками давления они обеспечивают диапазон измерения силы от 0,1 до 25 Н при разрешении 0,01 Н.
Движение в одном шарнире контролируется в пределах ±0,25 мм. По данным компании, шарниры прошли более 200 000 циклов испытаний под нагрузкой, что подтверждает их надежность.
Ключевые факты
Star Age представила роботизированную кисть Xhand 1 Pro с 21 степенью свободы для более стабильного захвата и выполнения сложных жестов.
Максимальный угол разведения пальцев составляет 135°, а максимальный диаметр захвата превышает 160 мм, что позволяет удерживать крупные предметы, включая пивные кружки и баскетбольные мячи.
Кисть оснащена 18 тактильными датчиками на кончиках пальцев, подушечках и в области ладони; емкостные датчики измеряют силу в диапазоне 0,1–25 Н с разрешением 0,01 Н.
Точность контроля движения в одном шарнире заявлена на уровне ±0,25 мм, а шарниры прошли более 200 000 циклов испытаний под нагрузкой.