OmniPath моделирует пешеходные маршруты в 3D для проверки доступности среды для пользователей инвалидных колясок
Исследователи представили систему OmniPath, предназначенную для аудита доступности пешеходной инфраструктуры для пользователей инвалидных колясок. Идея возникла из проблемы обычных карт: они показывают, где проходит путь, но почти не передают, насколько реально удобно по нему передвигаться. Как пишет arXiv cs.AI (Artificial Intelligence), разработка предлагает перейти от пассивного отображения маршрутов к активной проверке городской среды.
Фреймворк объединяет топологию сети OpenStreetMap (OSM) с данными высокоплотного аэросканирования LiDAR из USGS 3DEP, что позволяет строить детализированную 3D‑модель пешеходного пространства. Агент системы виртуально проходит по сети маршрутов и анализирует поверхность с шагом 0.5 meter, оценивая параметры, которые влияют на проходимость для коляски.
Алгоритм измеряет running slope, cross slope и vertical discontinuities и сопоставляет их со стандартами ADA compliance. На основе этих параметров рассчитывается взвешенная оценка серьезности препятствий, которая классифицирует их от «Mild» до «Critical». Для проверки работы системы авторы сравнили результаты с 200 physical ground truth field surveys на территории National Mall, используя stratified random sampling.
Ключевые факты
В работе представлен фреймворк OmniPath для аудита доступности пешеходной инфраструктуры для пользователей инвалидных колясок.
Система объединяет топологию сети OpenStreetMap с высокоплотными аэро‑LiDAR данными USGS 3DEP для построения высокоточной 3D‑модели пешеходной среды.
Агент виртуально проходит по сети и анализирует поверхность с шагом 0.5 метра, оценивая уклон вдоль движения, поперечный уклон и вертикальные перепады по стандартам ADA.
Система проверена на 200 физических полевых обследованиях на территории National Mall с использованием стратифицированной случайной выборки.