Boston Dynamics показала новую кисть для Atlas, гуманоидного робота, которого готовят к работе на производстве и в логистике. Четырёхпалая конструкция получила 13 степеней свободы, то есть независимых направлений движения, вместо семи у прошлого поколения.
В демонстрации Atlas вставляет сверло в дрель, сверлит дерево и затягивает небольшую гайку кончиками пальцев. Как пишет The Verge, давление распознают тактильные датчики на пальцах и ладони. Большой палец движется по четырём осям, остальные три пальца имеют по три степени свободы. Это позволяет менять положение предмета внутри кисти, восстанавливать захват при скольжении и нажимать на курки инструментов.
Справка. Atlas. Полностью электрический гуманоидный робот Boston Dynamics, дочерней компании Hyundai Motor Group. Его разрабатывают для промышленных задач, включая перенос грузов, сборку и работу с инструментами.
Приводы кисти герметичны, используют единый тип актуаторов и обходятся без хрупких кабелей, проходящих через суставы, пишет Robotics & Automation News. Конструкция рассчитана не только на ловкость, но и на повторяющиеся нагрузки, ремонт и серийное производство. От пятого пальца отказались: по оценке разработчиков, мизинец увеличивал бы размер, стоимость и число возможных точек отказа, не давая заметного выигрыша в нужных операциях.
Отдельный акцент сделан на sim-to-real, переносе навыков из компьютерной симуляции на физического робота. В виртуальной среде система учится действовать при разном трении, усилии моторов, форме предметов и помехах, а затем полученные стратегии загружают в Atlas. Хабр также пишет об использовании синтетических данных, созданных программно для обучения. Boston Dynamics сообщает о первых успешных переносах навыков для динамических манипуляций.
Предыдущая кисть Atlas была рассчитана прежде всего на захват разных объектов. Новая должна именно манипулировать ими и пользоваться дрелями, шлифовальными машинами, нейлерами и сварочными горелками. Ставка понятна: робот размером с человека сможет работать с уже существующими инструментами и рабочими местами, без полной перестройки цеха под автоматику.
Что это значит
- Для вас. Прямого потребительского эффекта пока нет. Новая кисть показывает, что промышленные гуманоиды постепенно переходят от переноски предметов к операциям, где нужны точность, регулировка усилия и обычный ручной инструмент.
- В России. Цена Atlas, сроки поставок и доступность робота в России пока неизвестны.
- За чем следить. Главный маркер прогресса теперь не эффектность демонстраций, а стабильная работа кисти на производстве: ресурс приводов, частота отказов и повторяемость операций после переноса навыков из симуляции.